机器人锂电池瞬态响应是什么？

大家从这张图可以看一下，机器人锂电池在比较满充的情况下放电，前面这条曲线是表示一个放电的过程，放到这个时候电压比较低了，然后负载移除，这个时候电池的电压并不是立刻回到电流为0的时候，因为大家想到负载移除电流就变0了，这个时候的电压有没有回到电流为0的电压呢？没有。它是慢慢的回上去的，它花了很长时间才回上去，大家看到这条曲线。大家平时的经验也可以证明这一点，就是说平时一个电池放电之后，然后你把负载拿掉，它的电压是在不断的变化的，那么这个电压变化稳定的过程要多长时间呢，大家看到这这一点大概是1600秒，基本上要稳定下来是到3500秒，大概有2000秒左右的时间，才能稳定下来，这个是电压在3.8V到3.9V左右进行的放电，也就是说电池这个时候还没有饱。

尤其值得注意的是，增加微型低速纯电动乘用车定义，针对低速电动车不再单独出标准，此次修订GB/T 28382标准，将微型低速纯电动乘用车内容添加进去。根据标准修订进程，预计低速车标准或将最快将于9月份发布。

根据刚才介绍的在电池比较饱的情况下，也就是在电池容量百分比比大的情况下，电池的内阻这个时候是比较小的，电池内阻比较小的情况下它恢复的还算快的。下面这张图大家可以看到这边的电压是比较低了，从3.3V左右开始放电，放了一段时间后，这个时间也很短，因为锂电池电压比较低的情况下，稍微放一会电，接近到3.2V系统最低能够接受的电压，这个时候如果停止放电，这个电压需要多长时间回上去呢，基本上要更长的时间，比如3000秒以上的时间才能够把电压稳定下来，所以在这段时间之内，它的电压是不够稳定的，但是没有负载，电流是一直是0