应该如何挑选AGV锂电池？

AGV锂电池是目前相对更智能化的搬运机器人，主要是代替人工完成一些重物的搬运工作，多用于物流仓库、大型储物、生产车间等场景，而目前AGV的锂电池基本上都是用的三元锂电池和磷酸铁锂电池。这两种锂电池分别用于AGV智能机器人都有各自的优势和劣势，其主要方面体现如下：

1、三元锂电池的优缺点：

优点是单个电压高、重量较轻、超低温性好；缺点是循环系统周期短、可靠性差。其单个额定值电压是3.6-3.7V，工作中电压为3.0V-4.2V。

2、磷酸铁锂电池优缺点：

优点是安全系数高，且较长的循环系统使用寿命；缺点是比能量低，整组电池较重。其单个额定值电压是3.2V，工作中电压为2.5V-3.65V。

那么我们应该如何挑选 AGV锂电池呢？我们就可以从电池的通讯协议、电压、净重、应用工作温度、安全系数、循环系统使用寿命等几个方面具体分析，能更准确地判断电池是什么型号和规格。

1、通讯协议

目前AGV锂电池的通讯协议有：RS485、RS232、CAN。依据通讯协议来挑选电池的BMS控制模块。

2、电压

需要考虑到输出端额定值电压和最大电压，明确锂电池的电压和原材料。电池的额定值电压不能小于电动机的额定值电压。电池的满格电电压不能高过机器设备的最大电压。这就是为什么我们有时候会见到AGV电池的电压是满格电电压为50.4V 的12串三元锂电池，而不是常见的24V或48V。

3、耗电量

如果耗电量大或功率大的充放电，锂电池容积超出1.5度电，在净重和规格能达到的情况下，建议选用铁锂电池，这是基于考虑到应用的安全系数。

4、充放电输出功率、电池充电输出功率

如果充放电电流量有60A以上，建议采用铁锂电池。一切正常电池均适用0.5C蓄电池充电，是较为普遍的商品。但具体应用中，许多 AGV工作状况规定适用2C极速充电，缘故是许多工序开展充放电，而行车到某一特殊电池充电工序时，时间十分短，规定大电流量2C快速充电，达到一个循环系统充放电应用。

5、应用自然环境

如在高温或实时路况较为极端自然环境工作，可选用磷酸铁锂电池。特超低温状况下可以用三元锂电池。

6、生产厂家

由于要考虑到AGV锂电池工程造价成本费、售后服务成本费及运送中途出现意外的情况等，首先一定要选择专业AGV电池生产厂家来定制。其次AGV电池主要看电芯、BMS模板（尤其是带通讯协议的）、拼装加工工艺。另外电芯要用真品电芯，BMS计划方案需挑选一线生产厂家。拼装加工工艺最好是选用新能源技术大巴客车锂电池，能够保证抗震，以及避免在运送摆放过程中出现意外。